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樱之花

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分类中“我的实验室”是我在日常工作中的一些知识总结,有些写的比较匆忙,可能大家在阅读时会产生困扰,后期有时间我会重新整理编辑,谢谢大家的到访,您们的支持是我前进的动力!

图片GPS定位方法  

2008-07-08 11:16:24|  分类: 科普知识 |  标签: |举报 |字号 订阅

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图片GPS定位方法
一、使用GPS仪记录GPS信息
GPS信息符合NAEA 0183 20规范,信息文件*.txt。其中位置信息(GGA)、最简特性(RMC)表示为:
1、位置信息(GGA)
 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M, <11>,<12>*hh<CR><LF>
    <1>UTC时间,hh mm ss格式(定位它的)
    <2>经度dd mm mmmm 格式(非0)
    <3>经度方向 N或S
    <4>纬度ddd mm mmmm 格式(非0)
    <5>纬度方向E或W
    <6>GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息
    <7>使用卫星号(00~08)
    <8>精度百分比
    <9>海平面高度
    <10>*大地随球面相对海平面的高度
    <11>差分GPS信息
<12>差分站ID号 0000-123
例如:$GPGGA,052120,3038.3820,N,10419.7217,E,1,05,02.3,00413.2,M,-032.0,M,,*65
2、最简特性(RMC)
 $GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh<CR><LF>
    <1>定位时UTC时间hhmmss 格式
    <2>状态A=定位V=导航
    <3>经度ddmm.mmm 格式
    <4>经度方向N 或S
    <5>纬度dddmm.mmmm
    <6>纬度方向E或W
    <7>速率
    <8>方位敬爱(二维方向指向,相当于二维罗盘)
    <9>当前UTC日期ddmmyy 格式
    <10>太阳方位
    <11>太阳方向
例如:$GPRMC,134013,A,3036.8855,N,10404.4560,E,000.0,000.0,110207,,,A*71
3、一段完整的记录
@Sonygps/ver1.0/wgs-84
$GPGGA,134013,3036.8855,N,10404.4560,E,1,03,19.7,00458.1,M,-032.1,M,,*6F
$GPGSA,A,2,09,14,22,,,,,,,,,,19.7,19.7,01.0*0E
$GPGSV,3,1,10,01,09,267,00,05,32,108,00,09,30,041,43,12,28,100,00*7C
$GPGSV,3,2,10,14,45,298,42,18,66,089,00,21,27,180,00,22,65,342,51*7D
$GPGSV,3,3,10,30,25,140,00,31,18,216,00,,,,,,,,*77
$GPRMC,134013,A,3036.8855,N,10404.4560,E,000.0,000.0,110207,,,A*71
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K,A*0D
4、设备使用
SONY GPS CS1 生成的GPS日志,文件名为*.txt,并且文件开始行为@Sonygps/ver1.0/wgs-84。若使用其他GPS设备,则使用VisualGPS软件记录NAEA 0183格式的日志,编辑日志文件,文件头插入@Sonygps/ver1.0/wgs-84行,同时要注意第二行必须为$GPGGA ...,GPSImageTracke可用。
二、图片GPS信息定位
方法一:使用SONY GPSImageTracker导入GPS日志文件,GPS信息与图片文件通过时间关联,写入EXIF信息。将载入了GPS信息的图片文件在Jetphoto软件中打开,生成KML文件。
操作过程:【添加日志文件】——【添加图片文件】——【保存全部】
方法二:使用gpsbabel软件将GPS日志文件(NAEA 0183 20规范的TXT文件)转换为GPX文件。使用Jetphoto软件,导入GPX文件,通过时间关联GPS信息与图片文件,产生KML文件。JetPhotoStudio.ini文件控制JetPhoto GPS定位的使用,可以删除消除使用限制。
操作过程:
Gpsbabel使用:【input-format】为NMAE 0183 sentences;【output-format】为 GPX XML。
Jetphoto使用:【打开文件夹】; 【gps-通过GPS定位照片-下载GPS航迹-由GPX文件导入-用GPS定位照片】。
注: 1、方法一与方法二的区别在,方法二中图片文件的EXIF信息中没有GPS信息;
2、使用SONY GPSImageTracker,是将GPS信息写如图片文件EXIF;
3、使用Jetphoto V3.31,是生成KML文件,为GoogleEarth使用。
三、KML文件和GoogleEarth展示
KML文件包含了图片的缩图和GPS信息。例如:
<Placemark>
      <name>1</name>
      <description><![CDATA[<div align='left'><b>2007-02-23 11:38:02</b><br/><br/></div><div align='center'><img src='G:\test\CRW_5248.JPG' width='256' /><br/>CRW_5248.JPG</div>]]></description>
                 <Style>
                       <IconStyle>
                             <Icon>
                                   <href>root://icons/palette-4.png</href>
                                   <x>192</x>
                                   <y>64</y>
                                   <w>32</w>
                                   <h>32</h>
                             </Icon>
                       </IconStyle>
                 </Style>
      <Point>
        <coordinates>104.073750,30.616861,0</coordinates>
      </Point>
    </Placemark>
在GoogleEarth中打开生成的KML文件,完成图片空间展示。
GoogleEarth还使用KMZ文件。KMZ文件实际上是包括KML文件和其引用的JPG文件的ZIP压缩文件,可以使用WinRAR压缩软件打开或者制作,制作时选择ZIP选项。文件结构是,.\images;.\doc.kml;doc.kml中的图片引用表示为.\images\*.jpg例如:
此外,KML文件可以引用网络路径中的图片,例如:
<description><![CDATA[<div align='left'><b>2006-12-05 06:46:27</b><br/><br/></div><div align='center'><img src='http://www.dpnet.com.cn/gallery/S5_renxiang2_02X.jpg'width='256' /><br/>S5_renxiang2_02X.jpg</div>]]></description>
四、管理方法
以时间或者主题建立主目录(20070228),主目录下设子目录info,再下设二级子目录mark-photo和GPS-info;主目录下设子目录SPHOTO。
..\20070228\SPHOTO目录,存放RAW原图;
..\20070228\INFO\mark-photo目录,存放用于标记的原图的JPG图;(Jetphoto会在此目录下生成.\studio.data\size_thumbnail目录,存放缩图)
..\20070228\INFO\GPS-info目录,存放NAEA 0183日志文件(TXT)、GPX和KML文件。拷贝C:\Documents and Settings\linyi\My Documents\JetPhoto User Data\Earth Places\*******.kml(文件名可以在“相册”-“简名称”下定义)
在以上管理下,XML文件表示为:(相对路径..\mark-photo\CRW_305911.JPG)
<Placemark>
      <name>1</name>
      <description><![CDATA[<div align='left'><b>2007-02-23 11:38:02</b><br/><br/></div><div align='center'><img src='..\20070228\info\mark-photo\CRW_305911.JPG' width='256' /><br/>CRW_305911.JPG</div>]]></description>
      ...
<Point>
        <coordinates>104.073750,30.616861,0</coordinates>
      </Point>
    </Placemark>

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